Panduan Lengkap Robot Operating System (ROS)

Buku ini dapat menjadi panduan bagi teman-teman yang ingin mempelajari dunia robot lebih dalam lagi, khususnya pengembangan perangkat lunak robot. ROS memiliki lisensi open source dan telah banyak digunakan oleh komunitas robot dan perusahaan-perusahaan besar di dunia. Panduan Lengkap ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) • Konsep & Arsitektur Robot Operating System (ROS) . Perintah Dasar Linux & ROS • Tutorial Penggunaan ROS • Pengontrolan Perangkat Menggunakan ROS dan Arduino Robot Operating System (ROS) merupakan sebuah meta-operating system robot bersifat open source yang di dalamnya terdapat perangkat lunak tools, library, dan package yang dapat digunakan untuk pemrograman robot. Buku ini dapat menjadi panduan bagi pembaca yang ingin mempelajari dunia robot lebih dalam lagi, khususnya pengembangan perangkat lunak robot. Adapun materi dalam buku ini terbagi dalam 6 bab yang meliputi: • Pengenalan dasar Robot Operating System (ROS) ●Cara dan teknik penginstalan ROS yaitu ROS Melodic Morenia Konsep dan arsitektur ROS • Pengenalan perintah-perintah dasar Linux dan perintah dasar pengoperasian ROS berbasis Command Line Interface (CLI) • Teknik dasar pengoperasian ROS • Praktik pengaplikasian cara mengontrol perangkat keras menggunakan ROS dan Arduino Buku ini juga dilengkapi dengan materi pendukung yang dapat diunduh melalui QR Code pada sampul buku yang berisi: Perintah dasar penginstalan ROS Melodic Morenia. • Perangkat lunak ROS lengkap dengan Workspace, Package, dan Node. • Perangkat lunak pengontrolan perangkat keras menggunakan ROS dan Arduino.