Panduan Praktis Sistem Kendali Digital

Sistem kendali dapat dikatakan sebagai hubungan antara komponen yang membentuk sebuah konfigurasi sistem, yang akan menghasilkan tanggapan sistem yang diharapkan. Jadi harus ada yang dikendalikan, yang merupakan suatu sistem fisis, yang biasa disebut dengan kendalian (plant).Masukan dan keluaran merupakan variabel atau besaran fisis. Keluaran merupakan hal yang dihasilkan oleh kendalian, artinya yang dikendalikan; sedangkan masukanadalah yang mempengaruhi kendalian, yang mengatur keluaran. Kedua dimensi masukan dan keluaran tidak harus sama. Pada sistem kendali dikenal sistem lup terbuka (open loop system) dan sistem lup tertutup (closed loop system). Sistem kendali lup terbuka atau umpan maju (feedforward control) umumnya mempergunakan pengatur (controller) serta aktuator kendali (control actuator) yang berguna untuk memperoleh respon sistem yang baik. Sistem kendali ini keluarannya tidak diperhitungkan ulang oleh controller. Suatu Keadaan apakah plant benar-benar telah mencapai target seperti yang dikehendaki masukan atau referensi, tidak dapat mempengaruhi kinerja kontroler. Buku sistem kendali digital dalam edisi bahasa Indonesia belum pernah ada sebelumnya. Melalui buku ini, penulis mencoba mewujudkan terbitnya buku sistem kendali digital dalam bahasa Indonesia. Teori yang diberikan singkat dan padat, disertai contoh-contoh dan penyelesaian yang lengkap dan tuntas. Dalam buku ini, penulis akan menghidangkan kepada pembaca tentang teori sistem kendali digital. Diharapkan dengan membaca buku ini, pembaca bisa mengerti dasar sistem kendali digital.